智能时代，宝鸡机器人产业如何乘风破浪？

雄厚的制作基础，让宝鸡发展机器人产业发展迅猛。

减速器是工业机器人中最关键的功能部件。宝鸡生产机器人减速器的代表企业有秦川机床工具集团股份公司、陕西渭河工模具有限公司等10余户。陕西渭河工模具有限公司成立的“机器人减速器研发技术国家地方联合工程研究中心”获国家发展改革委批准，宝鸡文理学院成为省级机器人研发平台。

采访中记者了解到，目前，全市拥有机器人及关键零部件生产研发、集成应用企业42家，聚集各类高端技术人才150余人，牵头制定国家机器人行业标准4项，拥有机器人减速器核心专利20余项。

“宝鸡的一些机器人制造企业已经冲到前面，其中渭河工模具厂、秦川机床集团是国内机器人关节减速器产品系列最全供应商。”宝鸡市机器人及智能制造产业协会秘书长李亮说。

优势明显 引人瞩目的关节减速器

去年底，第四届中国(宝鸡)国际机器人暨智能制造展览会在宝鸡举办。这届展会上，来自全世界的180家参展企业纷纷拿出拳头产品，一台台造型各异、功能强大的机器人，无疑成为人们关注的焦点，展示着这个时代最先进的技术水平。

第四届中国(宝鸡)国际机器人暨智能制造展览会

虽然受疫情影响，这届展会对入场观众有着颇多限制，但这并未影响众多机器人爱好者和市民的热情。来自韩国机床产业协会的朱成文理事长就化身“专业观众”，在几家宝鸡机器人整机及零件生产企业的展位中仔细驻足观看，并对展品的良好性能赞不绝口。

朱成文虽然是第一次来宝鸡，但他对宝鸡的机器人产业却并不陌生。近年来，秦川机床等数十家企业和基础加工企业经常参加在韩国举办的机器人相关展会，在海外打响了“宝鸡造”的品牌。这次参观展会，更加加深了他对宝鸡机器人产业的认识，也让他看到了宝鸡装备制造业的广阔前景，朱成文说，下一步，他们将进一步加强与宝鸡企业的合作和对接。

在海内外，尤其是国内大部分地区，业内人士对贴着“宝鸡造”标签的机器人整机及关键零部件并不陌生。“稳定、精准、性价比高”是他们对“宝鸡造”的共同印象。

目前，宝鸡的机器人产业分布于渭滨区、高新区、陈仓区、蔡家坡等地，产品涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人四大领域。同时，不论产业上游的关键零部件研发制造，中游的机器人整机研发制造，还是下游的集成应用，都有多个企业“沉浸”其中，并取得不俗的成绩。但整体来看，宝鸡的突出优势体现在关节减速器的研制生产上。

工作人员在展会现场介绍机器人产品

工业机器人大多以机械臂的形象示人，关节减速器就像胳膊上的关节和肌肉中的神经，精确控制着机械臂的精准度和灵活度。目前，我市已有秦川机床、渭河工模具、思迈龙公司等10余户企业涉足减速器研发制造领域，并达到国内一流水平。

在姜谭工业园里，秦川机床工具集团在2020年就新建了关节减速器生产车间，其中上下层分别为恒温精密加工车间和恒温精密装配车间，面积均超过1万平方米。这个生产车间的建成投产，也是该企业做大做强机器人产业的重要里程碑。

秦川集团是我市最早研发生产机器人关节减速器的企业之一，也是我市机器人产业发展最具代表性的企业之一。他们依托多年生产加工齿轮的优势，从2012年起，将目光锁定于智能装备生产研发，重点发展机器人关节减速器，打破这一领域国内市场被日本、欧洲等企业长期垄断的局面，为国家突破核心技术、解决“卡脖子”难题贡献秦川力量。

秦川集团销售部负责人刘建军说，“目前，公司已形成四大系列、20个规格、80多种速比、200多个连接方式的减速器产品，产品销往国内外350余家机器人企业。到‘十四五’末，秦川机器人关节减速器产品套市场占有率预计达到35%。”

工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器。其中，减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。而在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%。这一领域，日本本凭借先发优势以及技术优势，取得了较高的市场份额，可以说减速器能否国产，是工业机器人能否实现国产的要害所在。

陕西电子渭河公司智能化生产线