万仞AI人性机器人“悉悉”实现批量试制

继2025年9月发布产品体系后，万仞AI于2025年12月在深圳工厂实现全尺寸双足机器人“悉悉”的批量试制。

作为批量试制核心载体，“悉悉”的优势来自自研的硬件、高情商大脑及人性化适配，实现从部件到工艺的端到端全自主可控。其依托Memex技术框架的“One Brain Meta Body”一脑多体架构，集成多模态大模型和视觉感知能力，配合激光雷达、红外与高光谱组成的72维“超智能眼”，具备24小时全场景视觉感知能力。

在制造工艺上，团队通过柔性硅胶覆层设计与一体化关节升级，解决了传统机器人轻量化与强度难兼顾的问题，模块化设计与全链路测试体系确保了产品的可靠性与可维护性，为规模化生产奠定基础。

据悉，Memex框架通过“泛化数据飞轮”和“软硬一体进化飞轮”驱动迭代。泛化数据飞轮通过xVLA自监督泛化训练平台，实现海量网络视频素材的自动标注与学习，软硬一体进化飞轮则实现软硬件独立调整、互不影响，无需重构核心软件即可快速集成新硬件，大幅降低开发成本。

万仞AI机器狗落地农田巡检

万仞AI人性机器人“小千”应用门店业务流

万仞AI人性机器人“灵曜”应用酒店场景

目前，在Memex框架下，万仞人性机器人以“统一大脑”的多种本体在“酒店、银行、校园等场景正在进入落地阶段，已在联想门店接待、国家卫健委健康管理服务等多个场景成功完成落地应用，其10秒内实时分析多人情绪的高情商交互能力获得用户广泛认可。万仞AI还将Memex大脑核心记忆中枢的检索技术开源共享，以开放姿态推动产业生态共建。

万仞的技术突破推动产业从实验室创新迈向业务验证。随着该产业进入规模化发展新阶段，我国正凭借全产业链优势与持续创新能力，在全球科技竞争中占据重要地位，以创新赋能美好生活。