唐耕未来机器人：让苹果采摘机器人从实验室“走”进田间地头

当3、4米高的果树上挂满红彤彤的苹果，果农踩着梯子伸手采摘时，稍有不慎就可能摔落受伤——这是我国苹果种植户多年来的“甜蜜烦恼”。

作为世界第一苹果生产大国，我国苹果产量占全球50%以上，却长期被“人工采摘成本高、风险大、劳动力短缺”的难题困扰。西北农林科技大学杨增福教授团队以一颗“让果农少受罪”的初心，开启苹果采摘机器人的研发之路，让冰冷的机械臂在果园里跳起了“摘果舞”。

从“痛点”到“突破”：机器人学会“绕枝摘果”

“研发高效无损的苹果采摘机器人，是个世界级难题。”杨增福团队自2018年起，在农业农村部的支持下啃起了这块“硬骨头”。2021年，国内首台双臂采摘机器人横空出世，第一次尝试在果树枝桠间穿梭；随后，轻简型双臂机、广域六臂机、五臂机……数代“苹果采摘能手”接连亮相，每一次迭代都离“替代人工”的目标更近一步。

团队的“秘密武器”藏在算法里：早期的YOLOv5算法让机器人识别苹果的准确率高达99.26%，如今更是在原有高准确度识别算法上融合果实姿态角测量算法，能像经验丰富的果农一样，精准判断苹果在枝头歪着、斜着的角度，指挥机械臂灵巧地“绕开树枝”，既稳稳摘下果子，又避免碰撞损伤。这套“避障摘果术”，让采摘成功率大幅提升。

从实验室到果园：机器人“闯市场”的背后

“机器人不是实验室里的‘花瓶’，要能真正帮果农干活！”杨增福团队带着这个念头，开始着手于让机器人产业化。如今，他们的技术已牵手多家企业，还在碑林区西安创新设计中心“落户”，成立了唐耕机器人公司，让理论知识变成能下地干活的“真家伙”。

在产业化过程中，碑林环大学科创集团提供路演、展览、宣传等活动平台，帮助他们拓展市场，把机器人的“本领”广泛传播。

“就像法拉第发明交流电时，谁能想到它会照亮今天的万家灯火？”杨增福教授说，科研创新就像种子，扎根产业的土壤才能发芽。

从现在到未来：果园里的“机器人”将玩出“新花样”

“未来的果园，可能不用果农亲自上阵，倒是上百台机器人协同作业，白天黑夜连续工作！”杨增福畅想道。在他看来，未来5-10年农业机器人会玩出“新花样”，靠5G组网“抱团干活”，凭智能脑袋“随机应变”（根据果实成熟度、天气调整方案），借多光谱技术无视风吹日晒，24小时不休息。

杨增福教授表示，要让中国智慧农业真正领跑全球，还得跨过两道坎：一是让激光雷达、光谱相机这些“眼睛”实现国产化；二是建立国家级“果园数据库”提升AI泛化能力，让AI更“懂”水果。

在“乡村振兴”的大舞台上，杨增福团队甘当“先行兵”。他们相信，总有一天，这些机器人会成为果农的“好帮手”，让“国货”技术在田间地头闪耀光芒。